蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，用于在不同触觉传感器与动作模型之间建立统一表征。文中称，在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手、共26项任务测试中，接入该模型后，多种动作模型的平均成功率高于“无触觉……
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，用于在不同触觉传感器与动作模型之间建立统一表征。文中称，在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手、共26项任务测试中，接入该模型后，多种动作模型的平均成功率高于“无触觉……
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